Broutement
![CVA Stick Slip CVA Stick Slip](https://www.rotork.com/uploads/page-images/158/355x266_rpc_cva_stick_slip.jpg)
En raison des garnitures sur les vannes linéaires ou des sièges sur les vannes rotatives, on note une tendance au broutement et au dépassement de position.
Cela se produit lorsque la puissance de la motorisation augmente pour surmonter le frottement statique dans la vanne. Lorsque le mouvement se produit, le frottement dynamique, qui est moins important, permet à la vanne de bouger plus rapidement que prévu. Le mouvement de broutement qui en résulte entraîne souvent le dépassement de la vanne du point de consigne désiré.
Le temps mort représente la durée pendant laquelle la pression s'accumule dans la motorisation avant que celle-ci ne puisse surmonter le frottement et bouger la vanne.
La technologie à double capteur de la motorisation CVA empêche tout dépassement de position, permettant le maintien des spécifications du processus.